鋼桁架用鋼材制造的桁架工業與民用建筑的屋蓋結構吊車梁、橋梁和水工閘門等，常用鋼桁架作為主要承重構件。各式塔架，如桅桿塔、電視塔和輸電線路塔等，常用三面、四面或多面平面桁架組成的空間鋼桁架。

鋼桁架常按力學簡圖、外形和構造特點進行分類。

①按力學簡圖分為簡支的和連續的;靜定的和超靜定的，平面的和空間的。簡支鋼桁架應用最廣。

②按外形可分為三角形、梯形、平行弦和多邊形。屋面坡度較陡的屋架常采用三角形鋼桁架（圖

桁架梁橋

桁架梁橋

1a），跨度一般在18～24米以下；屋面坡度較平緩的屋架常采用梯形鋼桁架（圖1b、c）,跨度一般為18～36米，應用較廣。其他各類鋼桁架常采用構造較簡單的平行弦鋼桁架（圖1d、e、f及見桁架梁橋）。多邊形鋼桁架受力較好（圖1g），但制造較復雜，只在大跨度鋼桁架中有時采用。塔架通常采用直線或折線的外形（見塔式結構）。

③按桿件內力、桿件截面和節點構造特點分為普通、重型和輕型鋼桁架。普通鋼桁架一般用單腹式桿件，通常是兩個角鋼組成的T形截面,有時也用十字形、槽形或管形等截面，在節點處用一塊節點板連接,構造簡單,應用最廣。重型鋼桁架桿件用由鋼板或型鋼組成的工形或箱形截面，節點處用兩塊平行的節點板連接；常用于跨度和荷載較大的鋼桁架，如橋梁和大跨度屋蓋結構。輕型鋼桁架用小角鋼及圓鋼或薄壁型鋼組成；節點處可用節點板連接，也可將桿件直接相連；主要用于小跨度輕屋面的屋蓋結構。